东北、西北地区冬季时间长，年降雪量大。每次降雪后，路面都会形成一定厚度和一定量的积雪。积雪坚硬，人民群众生活和运输困难，道路除雪、除冰和防滑已成为当地冬季工作的重要组成部分。依靠人工除雪成本高、耗时长、效率低，为除雪机的发展提供了机遇。然而，由于我国道路基础设施干燥性差，除雪机械在运行中经常会对路面造成破坏。为此，作者研究设计了一种柔性避障装置，以期为我国除雪设备的发展提供有益的参考。

柔性避障装置是指在不中断工作的情况下，能够顺利跨越道路障碍物，避免损坏铲子刀片和道路的推雪装置。

为保证除雪工作的顺利进行，用于路面和路面设施的相关功能部件的统称为：我国公路和城市道路路况普遍较差，主要表现为路面平整度低而局部损伤严重的，如裂缝、变形、崩解、错台、下沉、剥落、麻面等机械除雪作业。路面障碍物代码较多，如颠簸、井盖、尖峰、边界反射块、适航性差等。因此，除雪机设置相应的避障装置。如果推雪板不能根据路面起伏的高度方向进行必要的跟踪调整，则推雪板或推雪刀不能自行翻转障碍码，除雪作业将不正常，如果推雪板或推雪刀没有防护购买离子避障器后，将有可能直接冲击障碍物，不仅推雪板或刀片容易损坏。它还会损坏路面和路面设施。

柔性避障装置的设计思想雪犁的核心内容是推雪与振动铲雪相结合。扫雪机在工作中对铲雪有保护作用。滑雪板由两部分组成，下部为活动部分，上部为固定部分。固定部分通过支撑板与框架吊耳连接，支撑梁轴向限制固定部分和支撑板围绕吊耳销旋转，但不限制向上旋转。通常，支撑梁能使推雪板的固定部分保持垂直状态，上部向前倾斜15度，便于推雪。推板的活动部分通过销轴与固定部分铰接，销轴可在垂直面内绕铰接轴旋转。正常工作时，活动部分与地面成70度角，后部与两组对称的缸活塞杆连接：液压缸与机架底部连接。

液压系统在扫雪机正常除雪时，限制扫雪机活动部分绕轴旋转，使扫雪机和扫雪机绕轴旋转。

在道路上与雪紧密接触，将雪顺利地推出道路：当遇到障碍物时，推雪板的活动部分受到很大的阻力，很好地通过活动杆来传递液压系统，烟液压缸的活塞杆是在中心位置，推板的活动部分连接并旋转，固定部分围绕框架吊耳的轴线稍微向上旋转，当活动部分滑过下边缘时。障碍物表面后，推雪板阻力减小，液压缸推动。

推出滑雪板活动部分，恢复正常推板操作。工作时避障高度4cm，后摆角50度，液压缸摆角6度。