目前，我国扫地机产品的研发在一定程度上仍停留在道路清洁等原始技术研究上，机电一体化的研究起步较晚。因此，我国扫地机机电一体化技术与发达国家相比存在较大差距。

在国外，扫地机的发展历史已有近百年的历史。20世纪60年代以来，日本、美国、德国、英国等国家已经形成了扫地机的批量生产，目前国外先进的扫地机正在不断提高其机电、液压智能化水平。以美国公司生产的清扫车为例，其功能动作设计包括清扫工作中遇到的各种问题：垃圾箱的液压卸料、圆盘刷的膨胀、提升和旋转、避障、记忆、报警、自我保护和检测等计算机、液压，采用传感器检测、信息处理、自动控制和接口技术，实现机电液一体化智能控制。扫地机采用多种传感器，如温度、转速、货物重量、液位、倾角、液位、避障、压力、电流等。传感器收集清扫控制所需的各种信息。这些信息被送到控制计算机进行存储、计算、转换、处理等处理。控制系统发出各种指令，执行机构完成所需的功能。

以Elgin清扫车为例，其智能控制、性能优越、控制操作简单、可靠性高，都体现了发达国家清扫车机电一体化水平的高。

Elgin清扫机有57种功能和动作，包括清扫机工作过程中遇到的所有问题。具有清洗吸水、喷水、吸管抽吸、垃圾箱倾倒、报警、记忆、自我保护、检测等功能。

上面的许多功能和动作都从分离变成了组合，把个别不规则的程序变成了有序的程序，然后变成了智能机器。埃尔金扫地机采用传感器检测技术和计算机技术，在埃尔金扫地机上使用多种传感器。具体分布如下：

（1） 润滑油压力传感器；

（2） 辅助发动机温度传感器和转速传感器；

（3） 垃圾箱负荷传感器、水平传感器、倾角传感器；

（4） 清洗水位传感器；

（5） 发动机转速显示-计数数字传感器。

从上述传感器的类型和部件可以看出，传感器是实现自动控制或智能化的关键。通过这些要素，控制中心可以获得不同工况、不同介质、不同部件、不同环境、不同功能的各种信息，控制中心可以根据这些信息进行处理。Elgin清扫机的功能控制设计选用单片机对各功能的温度、压力和工作状态的组合进行测控。具有定量计数、数据存储和程序存储功能。它容量大，控制点多。它包括微处理器、系统存储器、控制逻辑等，可以实现远程连接。

埃尔金扫地车电控系统的设计非常注重实用性。其控制系统将整车的控制集中在一个控制面板上，控制面板是机电一体化的指令输入中心。它体积小、灵活、实用、方便。它具有许多明显的优点，实现了高技术与简单操作的结合。综上所述，可以认为埃尔金扫地机是一种达到一定水平的智能机器。

与国外清扫车机电一体化水平相比，国内清扫车水平相对较低。一些清扫车只使用基本继电器开关电磁阀来完成一些基本的液压控制。面对这样的情况，很多厂家已经开始意识到提高清扫车智能化的重要性，并开始从事这方面的研究工作。许多高校也开展了智能清扫车的研究。他们开始将单片机控制技术和传感器监控技术应用于清扫车的液压控制系统中，实现清扫工况的自动启动过程；辅助发动机转速显示、极限转速报警；清扫过程中的液压自动避障